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今後の方向性
RobotWatchKHR-1セカンドアニバーサリーの記事がアップされているのですが、そこで何と私のワイルダー01が写真&動画付きで取り上げられています。
記事で指摘されているように、歩行・走行中に左右どちらかにずれてしまうのを、どのように対処するかというのは、今後の大きな課題です。この点については、昨日ひろのっちさんの所で書き込みをさせてもらいました。

だうとさんのヨゴシリーズのように、走りながらの微調整(同記事参照)というのも考えなくてはならないのかもしれないし、それ以前に機体そのもののズレを補正する必要があるのかもしれません。

また、7月のロボスクエアでの大会では、スプリントの予選を通過して、何とか本選のサッカー大会に進みたいものです。その為には、直線でのスピードアップと、数種類の横歩きの精度を上げていくことが当面の目標です。
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2006-06-15 11:15 | ロボット製作日誌 | Comment(3) | Trackback(0)
Comment
このコメントは管理人のみ閲覧できます
- 2006/06/19(月) 22:41:55) 編集

ども^^
初カキコです。先日はお疲れ様でした。またどこかで合うでしょうw その時はヨロシクです~^^;
だうと 2006/06/19(月) 22:48:23) 編集

これはこれはだうとさん

先日はお疲れ様でした。私も早くヨゴに両手で相手してもらえるよう、レベルアップに励みますんで、いずれお手合わせよろしくお願いします。
かつの 2006/06/20(火) 01:14:59) 編集

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